挑战海洋最深处的“奋斗者”号

“奋斗者”号是“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的核心任务，于2016年正式立项。

“奋斗者”号融合了之前两代深潜装备的“优良血统”，不仅采用了安全稳定、动力强劲的能源系统，还拥有更加先进的控制系统和定位系统，以及更加耐压的载人球舱和浮力材料。

坐上它，万米深海，如履平地！

“奋斗者”号重约36吨，有着绿色“肚皮”、橘色“头顶”、鸭蛋形“脸庞”，酷似一条巨型大头鱼。

2020年11月，“奋斗者”号成功创造了中国载人深潜事业的新纪录，在“世界最深处”马里亚纳海沟深处实现坐底，完成万米海试，创造了10909米的新纪录，展现了我国在海洋技术领域的综合实力。“奋斗者”号完成一次下潜或上浮需3个小时左右，其在海底的作业时间更是达到6个小时。

海底的压力有多大？

挑战全球海洋最深处，首先要攻克的难关就是巨大的水压。马里亚纳海沟被称为“地球第四极”，其最深处接近11000米，也就是珠穆朗玛峰顶上再叠加一座西岳华山的海拔高度。

海沟1万米深处，水压超过1100个大气压，相当于2000头非洲象踩在一个人的背上。为此，我国科研人员独创了一种新型钛合金材料，成功解决了载人舱材料所面临的强度、韧性和可焊性等难题，终于制造出由新型钛合金材料制成宽敞而结实的载人舱。

两套机械手完成精准作业任务！

为了避免“触礁”风险，科研人员专门设计了神经网络优化算法，能够让“奋斗者”号在海底复杂地形巡航、定点航行以及悬停定位。

此外，科研人员还给“奋斗者”号装上了两套机械手，它们都具有7个关节，可实现六自由度运动控制，持重能力超过60千克。

在万米深渊，这双“手”完成了岩石、生物抓取及沉积物取样器操作等精准作业任务，成功填补了我国应用全海深液压机械手开展万米作业的空白。

（新华网）